中科大机器人超市悠闲购物 实用化技术水平达世界一流

记者从中国科大获悉，在日前闭幕的全国机器人大赛及RoboCup公开赛上，中国科大蓝鹰队不仅毫无悬念地卫冕仿真2D组冠军，其著名服务机器 人“可佳”还按国际标准，进行了国内首次“超市购物”测试，并取得预期效果。这标志着达世界一流水平的中国科大服务机器人“可佳”工程，向实用化方向迈出 关键一步。

机器人“可佳”正在超市购物

RoboCup@Home是目前全球唯一的服务机器人标准化测试，在10个标准测试项目中，“超市购物”是唯一在现实环境中进行的测试，并且不允许 任何针对测试环境的事先调试。全国机器人大赛期间，“可佳”来到西北师范大学附近的一家大型超市，实验人员首先带领“可佳”熟悉环境，利用其感知功能和人 机对话信息记住多种商品的位置。然后，用户通过人机对话提出服务请求，机器人自主地搜集若干种商品，并把货物送到发出指令人的面前。 “可佳”流畅地完成了部分任务，但由于对服务环境的陌生和自身条件的限制，未能完成全部任务。中国科大计算机学院教授陈小平表示，让服务机器人从实验室走 进现实环境，为用户提供安全可靠的服务，而无需针对每一个具体应用场景进行调试，是学术界面临的一个重大挑战。 “可佳”这次虽然未能完成全部任务，但动作很连贯，发挥得也很好，为进行深入研究收集了大量实测数据。

2008年，中国科大正式启动服务机器人“可佳”工程。去年11月，“可佳”机器人在深圳高交会上表演了“读说明书，用微波炉加热”能力，这是迄今 国际上唯一完成机器人自主使用微波炉加热食品全过程的演示。今年7月，“可佳”机器人在第15届RoboCup机器人世界杯上夺得家庭组亚军，改写了我国 从未进入国际服务机器人标准测试前5名的纪录。