库卡工业激光机器人

　　在位于芬兰Laitila市的Innova培训中心有一个全欧洲最先进、灵活的激光焊接单元之一。库卡机器人有限公司、公司系统合作伙伴KineRobotSolutions公司和Innova培训中心将经验与高新技术结合起来，协力制造了高科技激光焊接单元“InnovaLasepro”。

　　库卡机器人可以独立、与定位台配合或作为团队进行工作，能够加工超大部件。无论是激光焊接切割或激光复合焊接技术，所有的流程均用摄像监控。

　　Innova不断接到各种不同行业委托的研究任务，其中很多来自海军造船业。这个行业所需的部件通常极为沉重巨大，传统的设备根本无法处理这些部件。

　　实施措施/解决案

　　库卡机器人KR30HA倒转安装在库卡线性轴上，该线性轴的行程可达十米。这是一台特制的库卡设备；与机器人一样，该设备在精确度方面得到了最优化。

　　KR30HA，HA代表“highaccuracy”（“高精度”），是为满足高精度的要求而设计的，特别适用于激光应用领域或用来测量部件大小。机器人和线性轴只有正负0.20mm的误差。

　 　库卡机器人KR210负责部件传送的工作，它可与KR30HA组成团队协同工作。被命名为库卡RoboTeam的技术可帮助机器人通过实时数据交换而协 同工作。此技术有意识地放弃使用不灵活的控制块，而采用了智能联网的自主标准控制设备；该控制设备可自由组合，因此对于每个生产方案都可组建出最佳的机器 人团队。每台机器人的控制系统均可按所需的配置进行任意组合。此外，使用库卡定位台DKP2000还能对直径宽达两米半、重达两吨的部件进行加工。焊接单 元壁和天花板可以自动打开，因此大的部件可以用起重机运到焊接单元中。

　　系统部件/合同范围

　　设备中设计了多个技术功能 包：KUKA.LaserTec和KUKA.LaserhybridTec。除了Apricon公司的激光系统（使用Trumpf公司出品的激光器）外， 该设备还装备有Cloos和Precitec公司出品的焊头以及Precitec公司出品的三维切割头。整台设备由机器人、旋转倾卸台、线性轴、激光器和 外围设备组成，并通过库卡KRC2进行控制和协调。

　　结果/成效

　　此设备为大型部件的激光焊接工作提供了灵活、创新型的解决方案。