3 月 4 日消息，据北京商报，3 月 3 日起，北京试点开通三大文化建筑周边自动驾驶接驳服务，乘客可免费试乘无人驾驶小巴，往返于城市绿心森林公园、郝家府地铁站和北京艺术中心、北京城市图书馆、北京大运河博物馆三大文化建筑。
北京此次试点工作中采用的是文远知行设计研发的 L4 级自动驾驶小巴车，采用全无人驾驶设计（无方向盘、油门和刹车踏板），可载客 9 人，时速最高不超过 40km/h，而且这款自动驾驶车已经在北京高级自动驾驶示范区测试一年多（之前并未正式对外开放）。
此外，轻舟智航自动驾驶车辆后续也将加入此次试点工作（官方预计 3 月 15 日之前能够做完所有的准备测试），不过目前自动驾驶接驳线路处于测试运营阶段，发车频率较低。
据介绍，北京在上述地点设置两条循环体验线路，其中之一往返于城市绿心森林公园 P12 停车场和城市图书馆，15 分钟一班，沿线停靠公交站点为上码头路南站、上码头路北站；另一条往返于郝家府地铁站和城市图书馆，40 分钟一班，沿线停靠公交站点为地铁郝家府站、上码头路北站，两条线路运营时间均为 10:00—12:00、13:30—16:00。
值得一提的是，上述无人驾驶车辆将随车配备 1 名安全员，负责行驶中各项安全预警和主动干预工作，每天第一班次为测试班次（空车运行），主要测试车辆稳定性。
参考IT之家此前报道，北京 2024 年将启动高级别自动驾驶示范区建设 4.0 阶段任务，进一步规划推动北京南站、朝阳站、丰台站、清河站和城市副中心站以及大兴机场、首都机场的“五站两场”接驳场景应用开放，这标志着世界首个首都城市机场自动驾驶接驳载人示范场景正式开放，促进技术规模落地，实现乘用车、智能网联巴士、城市道路清扫等应用拓展。
据官方介绍，北京市高级别自动驾驶示范区 3.0 阶段今年将在已实现 160 平方公里智能网联道路和智慧城市专网覆盖的基础上再扩 440 平方公里，达到 600 平方公里，启动 4.0 阶段任务。
