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稚晖君公布智元“灵犀 X2”视频,全球首台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”

3 月 11 日消息,稚晖君刚刚在B站发布了一段视频,展示了智元机器人搭载情感计算引擎的双足智能交互人形机器人“灵犀 X2”,集齐运动、交互、作业三智能。

“灵犀 X2”参数相关内容暂未完全公布,IT之家汇总目前已知信息:

  • 小脑控制器 Xyber-Edge

  • 域控制器 Xyber-DCU

  • 智能电源管理系统 Xyber-BMS

  • 全身 28 个自由度,原型机没有使用一个并联结构

  • 采用了一套基于 Diffusion 的生成式动作引擎

  • 定制的多模态交互大模型、基于 VLM 的硅光动语多模态模型

  • 能走、能跑,能跳舞,甚至能骑车

  • 可以装配包括灵巧手在内的各种未端,且具备精细操作能力

  • 号称是第一台真正具备复杂交互能力的“灵动机器人”

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