机器人运动控制算法的“柔性”进化

本周行业关注的重点是机器人的“力控精度”。随着传感器采样率提升，工业机械臂不仅能完成精准轨迹运动，还能在接触物体瞬间感知反馈力，从而像人类手指一样处理易碎品或柔软材料。这标志着工业机器人从“位置控制”转向“阻抗/力控制”，这是实现物流拣选自动化、市政巡检机器人在复杂环境中适应性的关键门槛。

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