物流配送机器人在复杂城区环境的测试更新

市政配送机器人的难点不再是路径规划，而是“语义感知”——即识别复杂城区中的非标行为。本周测试重点在于：机器人如何应对拥挤的人行道、不可预测的电瓶车行驶轨迹以及突发路障。通过引入更强大的视觉融合感知系统（Lidar+多摄像头），机器人的“环境理解力”得到显著增强，为无人末端配送的规模化运行奠定了基础。